Ο κ. Βασίλης Πάλμας γεννήθηκε στη Λεμεσό το 1964. Σπούδασε Πολιτικές Επιστήμες και Δημόσια Διοίκηση. Εργάστηκε ως διευθυντικό στέλεχος στον Όμιλο Λατομεία Φαρμακά.
Διετέλεσε μέλος της Αναθεωρητικής Αρχής Προσφορών.
Ήταν νυμφευμένος με την Αγγελική Χριστοδούλου. Έχει έναν υιό.
Διετέλεσε Πρόεδρος της Νεολαίας του Δημοκρατικού Κόμματος (ΝΕΔΗΚ) και στη συνέχεια διετέλεσε Γενικός Γραμματέας του Δημοκρατικού Κόμματος (ΔΗΚΟ). Υπηρέτησε ως Διευθυντής Τύπου του Γραφείου του Προέδρου της Δημοκρατίας και ως Κυβερνητικός Εκπρόσωπος στην Κυβέρνηση Τάσσου Παπαδόπουλου.
Στις 8 Μαΐου 2017 διορίστηκε Υφυπουργός Παρά τω Προέδρω στην Κυβέρνηση Νίκου Αναστασιάδη, θέση την οποία κατείχε μέχρι τις 2 Φεβρουαρίου 2022 όταν και παραιτήθηκε για προσωπικούς λόγους.